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直角軸減速機，安裝方便，速比選擇范圍廣

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行星齒輪采浮游式運動，期間隙相當密合，每段減速間只需藉由階段齒連結(jié)，故其體積相對減少，最高效率可達百分之97

伺服電機減速機的參數(shù)及安裝方法

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