齒輪減速馬達分為小型齒輪減速馬達、中型齒輪減速馬達、大型齒輪減速馬達三種，三者均由齒輪減速機與馬達構成。常見中型的齒輪減速馬達，通常定格功率0.1KW~3.7KW之間，即1/10HP~5HP馬力之間。

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S系列減速機內部有數個斜齒輪和蝸桿有機地組合在一起，通過外部電機等設備提供動力，齒輪和蝸桿之間相互作用或者利用外力的作用，使減速機處于工作平衡的狀態(tài)。

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