齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)HRC58-62，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。

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行星減速機(jī)之傳動方式異同于一般傳統(tǒng)齒輪之運(yùn)動方式，傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅(qū)動，所有負(fù)荷集中于該接觸點(diǎn)