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升降平台凡是四杆机构,都是由3个活动构件和1个相对固定的构件所组成。四杆机构通常根据运动副的类型和数目进行分类。
当四杆机构的运动副都是转动副时,称为铰链四杆机构,如图2-3插秧机中的连杆机构。在机构中,作整周回转的构件称为曲柄(如图2一的构件1),仅在某一角度摆动的构件称为摇杆(如图2-3的构件3),相对固定不动的构件称为机架(如图2一的构件4,即插秧机的机体),不与机架直接相连的构件一般作平面运动,称为连杆(如图2-3的构件2)。
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