
价格非实价:RV减速机包括:针轮外壳,其由铝合金制成,凹槽,所述凹槽内填充有胶体;针齿壳,其由合金钢制成,其过盈配合地安装在所述针轮外壳内,沿圆周设有若干的销槽,其周侧面设有与所述凹槽相配合的凹槽,凹槽内填充有胶体;若干的针齿销,其安装在所述销槽内.本发明所述的RV减速机实现了整机轻量化的目的,其具有重量较轻,定位精度高,适用于工业机器人普遍的低载场合等X点.旋转矢量(rotate vector,RV)减速器为研究对象,分析了RV减速器静态回差的影响因素,建立了矩阵形式的静态回差分析数学模型,并推导出了针齿的圆半径误差等15项误差的误差分配数学模型.以CSRV-160E-171型减速器为实例进行了误差分配计算,并基于误差分配结果进行PROE三维建模,建立了包含15项误差的虚拟样机模型1,模型2以分别模拟静态回差上,下限.建立了基于ADAMS的RV减速器回差仿真分析模型,提出了静态回差测试方案.仿真得出回差值为0.18′~1.19′.仿真结果证明了误差分配数学模型的正确性.
价格非实价: 行星减速机在工作的时候,其中润滑油的工作温度一般不应-过90摄氏度。如果温度过高,将使油的物理化学性质发生改变。例如,使润滑油的粘度--,减小了润滑油膜的承载能力,-终可能导致工作齿面的直接--,发生齿面胶合。 行星减速机的油池中装有蛇形水管,蛇形水管一般由紫铜或黄铜制成,管内通有冷却水,冷却水带走润滑油的一部风热量。
价格非实价: 行星减速器机有功率分流的原理。用几个相同的行星齿轮均匀的分布在--轮的周围来共同分担载荷,因而使每个齿轮所受的载荷较小,相应齿轮模数就可较小。在均载情况下,随着行星轮的增加,其外形尺寸随之减小。 行星减速机合理的利用了内啮合。充分利用内啮合承载能力高和内齿轮(或内齿圈)的空间容积,从而缩小了径向、轴向尺寸,使结构很紧凑而承载能力又很高。
价格非实价: 行星减速器机有功率分流的原理。用几个相同的行星齿轮均匀的分布在--轮的周围来共同分担载荷,因而使每个齿轮所受的载荷较小,相应齿轮模数就可较小。在均载情况下,随着行星轮的增加,其外形尺寸随之减小。 行星减速机合理的利用了内啮合。充分利用内啮合承载能力高和内齿轮(或内齿圈)的空间容积,从而缩小了径向、轴向尺寸,使结构很紧凑而承载能力又很高。
价格非实价:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮-法--较大的传动比,有时需要二套或三套来--用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二X或三机减速X的长度会有所增加,效率会有所下降。 行星减速机内部齿轮具有多齿啮合X用的特性 针对行星减速机的漏油的问题,一般采用高分子复合材料治理减速机渗漏油,高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷粉末、纤维等为基料,在固化剂、作用下复合而成的材料。-种材料在性能上互相取长补短,产生协同效应,使复合材料的综合性能X于原组成材料。具备-强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能,因而应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的以及-种化学储罐、反应罐、
价格非实价:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮-法--较大的传动比,有时需要二套或三套来--用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二X或三机减速X的长度会有所增加,效率会有所下降。 行星减速机内部齿轮具有多齿啮合X用的特性 针对行星减速机的漏油的问题,一般采用高分子复合材料治理减速机渗漏油,高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷粉末、纤维等为基料,在固化剂、作用下复合而成的材料。-种材料在性能上互相取长补短,产生协同效应,使复合材料的综合性能X于原组成材料。具备-强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能,因而应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的以及-种化学储罐、反应罐、