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其他控制方法
一、直接转矩控制
直接转矩控制调速技术是继矢量控制变频调速技术之后发展起来的一种新型的交流变频调速技术。直接转矩控制技术一经诞生就以其新颖的控制思想，简洁的结构，X良的静、动态性受到了普遍关注，并得到了迅速的发展。目前已进入实用阶段，成功应用于大功率高速电力机车、地铁和城市有轨电车的主传动系统中。与经典矢量控制相比，直接转矩有以下主要特点[11]：
1、直接转矩控制在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型、控制电动机的磁链和转矩，省去了矢量旋转变换等变换和计算。
2、直接转矩的磁通采用定子磁链，只要知道定子电阻就可以把它观测出来。矢量控制采用转子磁链，需要知道电动机转子电阻和电感。
3、直接转矩控制采用空间矢量的概念来分析三相异步电动机的数学模型和控制各相关的物理量。它强调的是转矩的直接控制效果。
4、直接转矩控制与矢量变换控制的比较总结如表1-1所示
表1-1 直接转矩控制与矢量变换控制的比较
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