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（2）以三相异步电动机为例，它的定子有三个绕组，转子也可以等效为三个绕组。绕组在产生磁通的时候也会产生电磁惯性，系统在运行的时候，机电惯性和转速与转角之间存在积分关系。笼统的讲，此系统是一个八阶系统。
（3）在异步电动机中，转矩和感应电动势是相互影响的。这两个变量的乘积项存在于数学模型中，异步电动机的数学模型也是非线型的。
综上所述，不难得出结论，异步电动机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
2.2 异步电动机的多变量非线性数学模型
在研究异步电动机的多变量，非线型动态数学模型时，我们通常假设[15]：
1)忽略空间谐波，假设异步电动机的三相绕阻是对称的，产生的磁动势按正弦规律分布。
2)忽略磁饱和，认为各绕组的自感和互感都是不变的。
3)铁心给实际运行产生的损耗可以不计。
4)去除频率变化和温度变化带来的因素。
异步电动机的转子有线型还有笼型的，但无论哪一种，我们都可以把它等效为三相绕线转子。折算到定子侧后的定子和转子绕组匝数都相等。由此等效成三相异步电动机的物理模型。由下图2-2可以看出
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