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PLC程序设计，上位机组态
两台桥机电气系统一样,主要由主起升机构、副起升机构、小车运行机构、大车运行机构传动系统、桥机操作控制系统等部分组成。
①起升机构
主起升机构由1台YZPB（F）250M1-6 37Kw变频电机驱动。副起升机构由1台YZPB（F）225M-6 30Kw变频电机驱动。采用ABB 公司专门为位能性负载设计的ACC800－01－0060－3、内置制动斩波器;调速为带编码器的闭环控制,调速范围为1:10。
主起升速度： 0.18~1.8m/min;副起升速度： 0.68~6.8m/min。主令控制器分为四档,上下各为10%、30% 60%、100%额定速度;起动、停止和各档速度过渡平稳无冲击,属有档位无X调速方式。
主、副钩的操作手柄分别设在左、右联动台上,可实现主、副钩的同时工作和副钩协同主钩倾翻或翻转起吊构件的PLC程序设计，上位机组态要求。
起升机构的电路原理图如图1所示：
②大、小车运行机构
大车运行机构有2台YZPB（F）E132M2-4 6.3Kw变频电机驱动,两台电机由一套PLC程序设计，上位机组态价格控制;小车运行机构由1台YZPB（F）E132M1-4 5.5Kw变频电机驱动。大、小车运行机构属位移性负载,所以采用ABB公司 ACS800－01-0025-3(大车)和ACS800-01-0011-3(小车)型变频器调速。系统采用开环控制,调速范围为1:10。
大车运行速度：3~30m/min;小车运行速度：1.8~18m/min。同起升机构一样,系统采用主令档位开关量通过PLC的处理,输出模拟量给交流PLC程序设计，上位机组态,再由交流变频器输出相应的速度, 各档速度可在PLC中任意设定。大、小车主令档位分为五档,各档速度为10%、30%、50%、70%、100%额定速度;同起升机构一样也属有档位无X调速方式。PLC程序设计，上位机组态大、小车运行机构的电路原理图如图2所示：
四、ABB交流调速装置的现场调试
1、变频器ACC800的主要参数的设置
①X先应选择应用宏
ACC提供了两个应用宏：CRANE和M/F CTRL,CRANE宏为不带主/从总线功能的提升应用宏;M/F CTRL为带主/从总线功能的提升应用宏,本机选择CRANE宏。
②基本参数的设置
根据PLC程序设计，上位机组态电动机的铭牌上额定电压、电流、转速、功率等设置99.5～99.9参数;也可以通过CDP312控制盘的FUNC功能键由启动向导的英文提示一步步进行参数设定;参数设定好后,即可作电机的辨识运行。在电机与其驱动的设备无法分离时,99.10参数应选择ID MAGN;在电机与其驱动的设备分离时, PLC程序设计，上位机组态为了保证X好的控制精度,99.10参数应选择STANDARD;根据ACC的特点,由10.1参数设定的制动应答数字输入点一定要和实际接线相对应,此输入点没信号变频器将无法启动;
③其他参数的设置
组13（模拟输入）、组14（继电器输出）、组20（极限值）、组23（速度控制）和组27（制动斩波器）等参数可根据实际需要设定;本桥机起升部分采用了日本渡边脉冲编码器,编码器由组50参数进行设置,与之配合的参数98.1一定要设为RTAC-SLOT1,以激活脉冲编码器,使之为可用。ACC800有两种外部控制模式：FIELD BUS模式和STAND ALONE模式,本桥机采用外部开关量控制,因此64.1参数应选择TRUE。
2、变频器ACS800的主要参数的设置
桥机的大、小车运行机构采用ACS800PLC程序设计，上位机组态、没有编码器的开环控制。参数设置比较简单,99.4参数设置为DTC控制。根据电动机的铭牌将组99参数设置好后,即可作电机的辨识运行。电机辨识运行后,根据实际需要,对组10（起动/停止/方向）、组11（给定选择）、组13（模拟输入）、组14（继电器输出）、组20（极限值）、组21（起动/停止）、组23（速度控制）和组27（制动斩波器）等参数进行设置,参数设置结束,整机变频器参数的设置即告结束。
五、调试中出现的问题
在生产制造厂内调试时, PLC程序设计，上位机组态由于条件所限,调速装置仅带着电动机进行调试,没有制动器。在调试主起升时,给定信号为零,电动机却一直没有停下来。ACC是专为起重机设计的,调速装置在接到制动器闭合确认信号后,还要检测速度信号,当速度信号为零时,经过延时,调速装置才停止输出。用人为的办法将电动机抱死,一松开,电动机又继续进行调整,调速装置始终没有停止输出。PLC程序设计，上位机组态检查装置时,发现电机转速为零时,变频器的速度显示值还有一个很小的值。检查电动机,发现传感器的连接没有固定好,因为震动等原因,使传感器仍然有信号输出。固定好后,上述现象消失。在调试副起升时,发现了同样问题。检查电机没有问题,便考虑到编码器是否有问题,更换之,一切正常。因此不带机械制动的调试过程也是必要的。PLC程序设计，上位机组态价格提醒同行,在现场调试时一定要注意变频器的速度显示值,如果制动器抱死后,变频器的速度显示值还有,立即查明原因,排除故障。否则,变频器将有烧毁的危险。
