江苏贝尔阀门控制有限公司
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严重的人身伤害或损坏设备性能。为了设备的安全，必须保
证：
仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。
无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业
时，他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其他产品
文件，以便按说明书的要求执行。
严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进
行作业。
【
2SA3电动执行机构为一种机电装置，在运输、保管、安装、调试维修时应严格按照本说明
书的各项要求进行，以避免发生故障及损伤。
1运输机保管
在运送过程中，应使用起吊螺栓吊装或用缆绳套在电机及碟簧套上起吊电动执行机构，
不允许将缆绳系在手轮、切换手柄以及外露电缆上起来吊或移动执行机构。
电动执行机构若不立即投入使剧，应保存在于燥和无震动的地方，并将电气接线盒的堵头
拧紧。
2概述
2.1应用
2SA3电动执行机构的工作环境温度为：
2SA30-200C～+80℃
2SA5020℃～+60℃
它是对开环和闭环控制系统中X终控制元件（如阀门）的运行记性控制的一种装置。
一一开环控制系统所用的电动执行机构2SA30系列（S系列）使用于对闸阀、截止阀等的控制，
主要在“开”和“关”位置上操作。
——闭环控制系统所用的电动执行机构2SAr35系列（R系列）使用于对各种调节阀的控制。
9.9结构及原理
2SA/3型电动执行机构工作
图1电动执行机构工作原理
1-蜗杆；2一碟簧组件；3输出轴；4蜗轮；5-电机；
6-曲拐；7-转矩控制机构；8-凸轮盘；9转矩开关
电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，X终传至出轴。
蜗杆可以作轴向移动，由于碟簧组件的预紧力使蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负
载（即等于作用于蜗轮圆周上的力）大于碟簧预紧力时，蜗杆将会作轴向移动，并偏离了中心
位置；此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制机构，若此时X过设定的转矩控制机构，则会使
开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。
2SA3型电动执行机构由以下四个主要部分构成：
I、驱动电机；
2、带有手轮的涡轮（蜗杆）主传动部分；
3、开关及信号部分
4、电动执行机构的连接部分；
其结构如下：
幽2-a2SA3.1-2SA3.2电动执行机构结构
10-00电机20，00中间轴25.00蜗杆27.00转矩曲拐
30.00主箱机35.OO输出轴36．oo行程轴40，00手动部分
46.00切换装置（手动／电动）52.00法兰60.(JO转矩控制机构61.00开关及信号部分
62.00信号齿轮组件63.00行程控制计数器机构RSW64.00行程控制凸轮机构NSW
65.00电位器组件-POT66.00电子位置发送器ESR67.00机械位置指示器SA
68.00罩盖75.00连线部分
图2-b2SA3.3～2SA3.4电动执行机构结构
11.00电机21.00中间轴
30.00主传动箱体35．（10输出轴
46.00切换装置（手动／电动）
62．oo信号齿轮组件
64.00行程控制凸轮机构NSW
67.00机械位置指示器SA
25．（}0蜗杆轴27．oO转矩曲拐
36.00行程轴45．OO手动部分
51.00连接法兰60，00转矩控制机构
63.(10行程控制计数器机构RSW
66.00电子位置发送器ESR
68．U0盖章75.00连线部分
25.00
75.00
63.00
62.00
64.00
67.00
66.00
68.00
2.3手动操作
所有电动执行机构均可以进行手动操作。手动操作时，只要按X方向扳动切换手柄i则’嘻
机脱离啮合状态，手论与输出轴（或蜗杆轴）相连接，此时T柄通过特殊装置固定，掌申机FS~
莳’，“T轮与输出轴（或蜗杆轴）脱开，对操作者不构成危险，并日．电机再次进入啮合状态，进行
电动操作。（在扳动手柄切换时若不能进入手动状态，则将于轮转动一下即可）
注意：不允许采用将切换手柄强行复位的方法使执行机构进入电动合状态。
2.4电机
电机执行机构使用j相异步电机，机座号从63-132不等，型式育内部接线和外部接线（即电
机带接线盒）两种，所有电机均可带热保护元件，以保护电机。
2SA30电执行机构所用电机为S2-15mln短时工作制式；
2SA35电动执行机构所用电机为S4或s5间歇工作制式，允许X大工作次数为1200次／时，X小负载
持续率为10%。
电机电源：三相380VAC，50Hz。
2.5连接及安装
电动执行机构的法兰连接尺寸按GB12222和JB2920设计，
式及尺寸）
1、带螺纹套的空心轴，可承受推力及转矩GB12222
2、带键槽的空心轴，仅承受转矩CJB12222
3、带键槽的阶梯空心轴，仅承受转矩GB12222
4、带爪连接空心轴，仅承受转矩JB2920
电动执行机构的X佳安装形式是其输出轴轴线处于垂直位置，且连接法兰向F，对于
2SA3.3和2SA3.4电动执行机构，在安装时电机不能向下。
安装时候应注意一下事项：
检查连接部分的配合件；
使用带螺纹套空心轴时，应在螺纹部分加油润滑；
将带有连接法兰的电动执行机构安装在X终控制元件上（如阀门），注意对中；
一一避免连接件受冲击和外力的作用；
——应使用强度等X为8.8的螺栓以及防松垫圈，旋入深度应大于螺栓直径的1，25倍；
一一检查电动执行机构及阀门是否正常，使用手动操作检奄电动执行机构与阀门连接是否正确
2.6电气连接
在电动执行机构接线前，应先查看电机铭牌，电动执行机构铭牌，以及电机接线图和电
动执行机构接线图，并按铭牌接线图要求接线，接线时应注意：
一一根据额定电流以及使用工况选择合适的电缆，并在电缆末端裸露部分使用压接端头压
接或在电缆端头镀锡，以便接线；
一一检查电源相序，观察电动执行机构旋向是否正确；
——控制电缆与劫力电缆应分别接线；
——同一只微动开关的常开和常闭触电上不允许施加不同的电源。
一一为保证电动执行机构防护等X，在电缆进口处使用带密封垫的穿线接头，密封垫内径应根
据电缆外径选用；
端予接线处及进线密封处均应保持清洁，并应在密封面卜涂少量润滑脂；
连线完毕后应旋紧进线口的穿线接头，盖上接线盒，并紧同。
应注意：在电动执行机构停止运行后，开关及信号部分(ESM)上的空间防结
露加热器Hz带电。
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60.10轴
6t)．40调节件
3.2信号齿轮组件调整
60.80
60.50
60.4(J
60.10
60.30
图7转矩控制机构
60.20底座
611.50凸轮盘
60.30紧目件
60.80开关
60。50
50.40
信号齿轮组件用于驱动信号元件，如电位器POT、电子位置发送器ESR、机械式位置指示
器SA及行程凸轮控制机构NSW(特殊订货)。它将电动执行机构输出轴转圈数经减速变成<340
度的转角，使之与位置变送元件相配。在图8中心轮62.70上装有预紧弹簧盒滑动联轴器，以消
除齿轮传动侧隙，提高传动精度，并可以防止因限位或调整信号元件不当而造成的过载，保护
信号元件。
扬州贝尔阀门控制有限公司
62.10
62.15
62.16
62.20
62.40
62.10传动底板
62。20壳体
62.45滑动齿轮
62.65滑动联轴器
62.8062.30
图8信号齿轮组件
62.15固定螺栓
62.30传动轴
62.50调节轴
62.70中心轴
-6-
62.16锁片
62.40圆柱齿轮组件
62.60传动件
62.80闪光信号开关
3.4行程控制凸轮机构NSW的调整
当计数器卜的开关数量不够时，则选用用于控制执彳J：机构行程f由凸轮机构。
调整前，藉有机械位置指示器，则应先拆去。
机构上的fl-个微动丌关应分别调整，并X先从底层微动开关开始凋祭。凸轮盘64.10由几片
扇形片构成，可以设置所需要的开关角度。
图1()行程控制计数器机构FiSW
63.10中间传动齿轮63：2()中心传动轴63.80开关
63.30计数器轴63.40凸轮
转动手轮，使X终控制元件（如阀门）到达所需位置，此时所对应的微动开关也到相应
的动作点，并记住相应凸轮盘的旋转方阳；
一一松丌螺纹套64.50，转动In『轮盘扇形片（按上述凸轮盘转动方向），使其相应一侧压下
徽动开关64.80，拧紧螺纹套：
一一转动手轮，使执行机构到达所需位置，此时该微动开关被释放（松开）
——再次松开螺纹套64.50，用手调整凸轮扇形片另一侧正好释放（松开）微动开关，在调整时应注袁
不要改变已设‘聋好的压下微动开关‘侧位置；
用于旋紧螺纹套，并按同样方法调整卜Ar开关；
——按讣数器调整后X终检查的方法，对n轮机构进行复查。
