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电动机的轴承电流
工程设计人员可能不大关心这个问题，但它确是个问题，直接受害对象是电动机的轴承，通过不大的轴承电流会使轴承表面产生麻点，X终不能正常工作，美国已有事故报导。关于这个轴电流问题在iec的有关标准中有规定，见文献[1]。
调速传动系统是一个复杂的系统，供货方包括变频器(产品可包括电抗器)、电缆和电动机，而直接有关的只有两家即变频器和电动机生产厂。变频器有产品标准，电动机也有产品标准，两者之间的匹配有时可能还得系统集成者—工程设计人员来关照。
5.1 产生的原因
即使是正弦波电源供电，也有不大的轴电压产生，这是由于电机磁轭的不齐整性而在定子园形铁芯内(从端面看铁芯是一个园环)产生磁通，轴电压主要是工频，若轴电压不X过500mv，通常不需要采取措施。轴电流沿着轴、轴承、电机外壳，另一端轴承再返回到轴形成闭合回路。
变频调速产生的轴电流是另一种机制，它是由电压源型变频器产生的所谓共模电压引起的，此共模电压是变频器所固有的，缘于它的电路结构和控制策略，其峰值约为交一直一交电路中间直流电压的50%，可以认为是三相系统的零序电压分量，特别包含了变频器输出电压中的谐波成分，共模模型的等值电路图如图1所示，轴电流X后返回到变频器的中性点。
图1中:
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图1 共模回路与轴承电压
b代表轴承;
iedm静电放电加工电流;
c代表电缆;
l0漏抗;
csr定子与转子间电容;
rb轴承电阻;
cb轴承电容;
r0绕组电阻;
csf机座电容;
usng定子中性点对地电压;
crf转子机架电容;
ubrg轴承电压;
ib轴承电流;
ucm共模电压。
5.2 降低轴承电流的原理
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从图1中可以看出，共模电压ucm源自变频器，为了降低轴承电流ib，原理上可以降低ucm，加大电缆的分布电容、csf和crf以及加大电缆的阻抗、电机的ro、lo和轴承的电阻rbcsr，但在实际措施上有些参数是不易或不合适改变的，且因电机的大小不同，是否需要采取措施或采取何种措施均有所不同。
5.3 具体措施[1]、[2]
在合适的装置系统的基础上，有下列经验:
(1)电动机轴高为280mm及以下时，很少发生因变频运行而使轴承失效的，但变频器的开关频率大于10khz(这种情况不多)和输出电压大于400v时，要考虑给电机的一个轴承加以绝缘。
(2)电机轴高为315mm及以下时，建议对轴承加以绝缘，绝缘的交流阻抗对1mhz至少为100ω。很少需要对电机的两个轴承都加绝缘，如果还不满足要求，则强烈建议对整个驱动系统进行分析并且宜包括被驱动机械(对于轴耦合器加以绝缘)和接地系统(可能需要接地电刷)。
(3)电机轴高为315mm及以上时，对其轴承加以绝缘不可能或不希望时，建议采取下列措施之一:降低变频器输出电压的dv/dt,即陡度，或加装滤波器以降低零序即其模电压。
之所以需要有合适的装置系统(布线、接地、等位联接)作基础，是要尽一切可能使进入到电机的共模电流为X小，为此，也为了满足emc(电磁兼容)要求，宜使用多芯屏蔽电缆，屏蔽层宜为铜或铝质，并于其两端按高频要求接到pe线上，即一端接变频器，另一端接电动机。其它要求如对接地、等位联接、对测速发电机和脉冲编码器的连接电缆及布线，iec标准都有建议，详见文献[1]、[2]。
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