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拖轮用于拖带其它船只或浮动建筑物的船舶。其船身较小，而功率较大，自身并不载运货物或旅客。拖曳设施包括拖钩、拖柱、系缆绞车等。拖船有海洋拖船、内河拖船和港作拖船之分。海洋拖船又可分为远洋拖船和沿海拖船，可在相应的航区进行拖曳运输作业，并可执行救援任务。内河拖船主要在内河进行拖曳作业。港作拖船主要在港内作业，如协助大型船舶靠离码头、出入船坞等。
整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
拖船配置：
拖轮吃水尽可能接近航道水深，安装螺旋桨的船底凹部常是隧道形，使螺旋桨直径大于船舶吃水。螺旋桨工作时水充满凹部，使螺旋桨全浸在水中，以充分发挥主机功率，提高推进功率。航道水深如果不足0.6米,宜于采用串列螺旋桨或改用喷水推进。
拖曳设备一般是拖钩。大型海洋拖轮的发动机功率可达2万马力以上，排水量X过5000吨，可用于海上救助，拖带巨型船舶及其他大型水上构筑物，如海上平台和浮船坞等。
大型海洋拖轮尾部装有大功率拖揽机，在风浪中能随着拖缆张力的变化而自动收放拖缆。内河拖轮多为双机，发动机功率为数十马力至数千马力不等。
内河船舶中有拖轮和驳船，驳船用来装货物，大部分驳船本身没有动力，而拖轮动力强大，但本身的运载能力很小，一般是将驳船编组形成拖队，由拖轮提供动力来航行。
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