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运行性能不同 启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象, 步进电机的控制为开环控制。停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同 以松下MSMA 400W交流伺服电机为例, 步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好。从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场所。
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