上海持承自动化设备有限公司
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Copley驱动器提供三种控制命令模式：UV: 控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合X三相电流控制；+/-10V: 控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号；PMAC2: 专门为Delta Tau设计的控制器控制信号
Copley5系列作为模拟驱动器主要驱动直流无刷电机。
梯形波式换相可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形式。
在速度控制模式下，Copley交直流伺服驱动器 可利用雷尼绍光栅尺读数头编码器、霍尔信号和反电动势反馈信号来控制输出不同的性能等X。速度环控制时编码有很宽的速度范围，且在零速度附近速度波形较小。霍尔信号对于高速运动为适合，例如与高速主轴配合。反电动势反馈是一种非常经济型的选择，尤其适合于开环速度控制。
412、412CE系列模拟驱动器向用户提供一系列控制有刷电机和音圈电机的驱动器。音圈驱动器自带50%调制选项以减小零度交越失真。驱动器接收标准的+/-10V 力矩或速度控制信号 。Copley驱动器速度反馈主要靠测速器或取决于电机的反电动势。
Stepnet Micro Module Copley步进驱动器也具有CANopen总线控制功能。同时还自带了Index控制和PVT控制功能。能够实现位置、速度、力矩控制。是一款高智能的步进驱动器。Copley交直流伺服驱动器 其设计采用DSP技术，可利用雷尼绍编码器反馈实现高分辨率的闭环控制。ADP-055-18
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