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卷扬机是电动葫芦的重要设备，具有重要的作用。
而作业X潜水器则用于水下打捞、水下施工等苛刻应用环境，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具，需要更大的动力、更精准的远程控制和更可靠的水下定位和操作能力，系统实现难度非常高。此前，我国在深海机器人方面有短板，技术无法满足市场需求。?方阵，高铁、航天、X、信息通讯等具备了X竞争力。
卷扬机是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机和电动卷扬机两种。以电动卷扬机为主。电动卷扬机由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上。对于起升高度和装卸量大工作频繁的情况，调速性能好，能令空钩快速下降。对安装就位或敏感的物料，能用较小速度。
5.距轨道终端1m处必须设置缓冲止挡器，其高度不应小于行走轮的半径。在距轨道终端2m处必须设置限位开关碰块。
卷扬机常用吨位有:0.5T、1T、1.5T、2T、3T、5T、6T、8T、10T、15T、20T、25T、30T。
从是否符合X标准的角度:卷扬机可分为国标卷扬机、非标卷扬机。
在用的架桥机和造船门式起重机，全部改造达到监控；2014年7月1日起，100吨及以上通用门式起重机、40吨及以上船厂门座起重机和港口门座起重机、315吨米及以上普通塔式起重机安装监控，没有安装此的不得出厂使用；2015年1月1日起，拟对在用的100吨及以上
在电动葫芦在使用过程中要注意：
停工或休息时，得将吊物、吊篮、吊具和索悬在空中。
在起重机械工作时，不得对起重机械进行检查和检修。不得在有载荷的情况下调整起升机构的制动器。
下放吊物时，严禁自由下落(溜)。不得利用极限位置限制器停车普洱手拉葫芦的价格。
