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“大狗”机器人通过控制它的四条腿,能够站起来,蹲下去,爬行,小跑,甚至跳跃前进。这一连串的,离不开它和腿部的智能化构造与感知。装有汽油发动机提供全身动力具体来说,“大狗”的是一种钢架结构,内装有圆筒形汽油发动机,来为“大狗”的水压、电脑和惯性测算单元(IMU)提供动力。
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