河南省矿山起重机有限公司
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行吊横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。b、在没有安全护栏的固定式升降台上严禁载人工作;c、在和处于上升位置时，不得升降台;d、升降台工作时，必须撑开支腿，严禁在工作平台上作激烈的人为摇晃。e、严禁在工作台上进行任何带电作业;f、发现升降台工作压力过高或声音异常时，应立即停机检查，以免升降台遭受严重。一般故障请参阅(故障及排除);g、使用时风力不大于5X，雷雨时不得使用本机。四、剪叉式高空作业平台安全须知a、非电气X人员不得随意拆装电器，以防触电或误接。b、需要进入升降台工作平台下面检修时，必须吊住升降台工作平台。以防升降台突然下降，造员伤亡;c、非X人员不得任意溢流阀，液压中的每个元件都是在规定压力下工作时，任意溢流阀后，可能会造成液压非正常运转。对人、机、物都会有不必要的损伤; 门式起重机的跨度是影响起重机自身的重要因素。选择中，在设备使用条件和符合跨度系列的前提下，应尽量跨度。（2）门架：门架由主梁和一刚一柔两套支腿及托梁组成，支腿与主梁之间用螺栓联接，安装方便、快捷且结合牢固。三、类型：（17）被吊物件不许在人或设备上空运行。为了确保起重作业安全可靠，起重机应装有完善的安全装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用。 用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为?2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。8.经过大修、改造在交付使用前，或闲置时间X过一年重新使用前，以及经过暴风、大地震、重大事故后，可能使强度、刚度、构件的性、机构的重要性能等受到损害等，提梁机出租必须报经具备资格的特种设备检验检测机构检验，并取得检验合格证。3、水温表指针总是指在40℃故障的排除是，闭合点火开关，水温表指针迅速由100℃以上的位置转动至40℃处。发动机温度升高后，水温表指针仍然指在40℃，表示水温表至水温传感器一段电路有故障。可将水温传感器接线拆除进行断路试验。若水温表指针转回100℃以置，证明水温传感器内部搭铁。高温故障现场应急处理方案X七条：特种天车除执行X四条规程外，还应执行下列规定：温度>-10℃时，用DB-25变压器油。 四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。 重新找正下横梁的基准线，跨度及对角线至允许的误差范围之内。要注意控制车轮踏面中心与轨道中心线的偏差。（4）轨道跨度中心与轨道中心偏差a、轨道中心与承轨梁中心偏差b、轨道不直度偏差c、不得X过表 1 的规定。7、电动葫芦采用X特设计的反滚轮装置来取代低净空葫芦的配重箱，X自身重量的同时确保整机运行、；
麻阳手动行吊，无刷电动葫芦，单臂横吊的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
桥式起重机应用：桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产机械化、自动化得重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均广泛的运用。
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。d、卸液压任何部位之前，必须X先卸压，以免压力油，工作台突然下滑;e、相应运动部件间均加注一些油，轴承使用寿命;f、检查液压油的油质和油位。升降台全程升起。1.安全站位在吊装作业中，吊杆下、吊物下、被吊物起吊前区、导向滑轮钢绳三角区、快绳周围、站在斜拉的吊钩或导向滑轮受力方向等都是十分危险的，一且发生危险极不易躲开。所以，工作人员的站位非常重要，不但自己要时刻注意，还需要互相提醒、检查落实，以防不测。4)防止液压泵“吸空”现象发生。液压泵“吸空”是指泵的油液中混有空气(不是油中溶解的空气)。而混入油中的空气通常呈的气泡状态悬浮在油中，这些气泡随着油液不断地流人，会气蚀的产生。为此液压泵吸油管连接处应当严格密封;油箱中的油液要按规定加足;吸油管一定要浸入到油箱规定的位置，这些都能X防止液压泵“吸空”现象发生。2.正确认知吊索具安全系数4)注意雨水及灰尘对设备的伤害，各类滤芯好定期更换。应定期清洁液压散热器，使其能够保持良好的散热效果。避免长时间X负荷作业。制动器等处过热严禁用水降温。吊装作业中，工作人员无吊索具安全系数的正确认知，往往以不断为使用的依据，致使X重作业总是处在危险状态。（11）如因有浮渣，金属倒不出时，不应再翻复金属包。3.拆除作业中一定要对遭遇的各种因素有预见性2.在施工中，施工人员必须具体分工，明确职责。在整个吊装中，要切实遵守现场秩序，服从命令听指挥，不得擅自离开工作岗位。比如：物件估重，切割的彻底性，拆除件受荷重，连接部位未经检查就强行起吊等。三类不同门式起重机的各自魅力4.杜绝失误性操作
麻阳手动行吊，无刷电动葫芦，单臂横吊广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金X桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。吊装作业与很多施工不一样，涉及面大，经常使用不同单位、不同类型的吊车。日常操作习惯、性能、指挥的差异等因素很容易引发误操作，所以要特别谨慎。5.对被吊物体绑扎一定要牢高空吊装拆除时对被吊物要采取“锁”而不是“兜”;对被吊物的尖锐棱角要采取“垫”的措施。6.滚筒缠绳不紧大件吊装拆除，吊车或机动卷扬机滚筒上缠绕的钢绳排列较松，致使受大负荷的快绳勒进绳束，造成快绳抖动，极易失稳，结果经常出现继续作业危险，停又停不下来的尴尬局面。7.临时吊鼻焊接不牢(1)临时吊鼻焊接强度不够。这里所讲的焊接强度不够，是指由于焊接母材表面锈蚀，施焊前锈不彻底，造成焊肉外表美观丰实，而实际焊肉与母材根本没有熔解在一起，载荷或受到冲击，便发生断裂。(2)吊鼻受力方向单一。在吊立或放倒长柱形物体时，随着物体角度的变化，吊鼻的受力方向也在改变，而这种情况在设计与焊接吊鼻中考虑不足，致使有缺陷的吊鼻在起重作业中突然发生折断(掰断)。这类情况需要事先在吊鼻两侧焊接立板，立板大小厚度好由技术人员设计。(3)吊鼻焊接材料与母材不符及非正式焊工焊接。1、接通总电源，指派专人操作，对该设备机构进行空车运行，确保设备各传动机构正确运转，操作正确。门式起重机和装卸技术要求(1)指挥不明或乱指挥不吊；(2)X过额定起重量时不吊；(3)吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊；(4)吊物上有人或有其它浮放物品不吊；严格地讲，这是概念理解上的误区，只有燃油才直接参加作功。加油，一般是指将油加到相互运动的副之间，用其填平凹凸处，并保持有一定厚度的油膜，达到隔开副两个相互的表面，阻力、磨损的目的，同时还有冷却机件和密封的作用。加油的这些作用是间接地支持燃油作功的。④检查各种滤芯。滤油器是液压的清洁工具，在故障诊断时，检查滤油器(台滤油器的脏污程度、滤芯上各种杂质的性状等)可为进一步分析故障提供依据。如一台加腾HD820型挖掘机，在运转了4000h左右后发现整机无力;拆检其液压滤油器时，发现滤芯损坏，堵住了回油口，更换滤芯后故障得以排除。（10）电磁、抓斗不得吸、抓固定物品。不准升高卸物破碎。形状不规则的硬质物品不准抓。(2)生产运行中的设备及管道支架;一、简易货梯的历史和现状
起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。8.吊装工具或吊点选择不当设立吊装工具或借助管道、结构等作吊点吊物理论计算，靠估算的吊装工具或管道、结构吊物承载力不够或局部承载力不够，一处失稳，整体坍塌。9.滑轮、绳索选用不合理设立起重工具时，对因快绳夹角变化而滑轮和拴滑轮的绳索受力变化的认识不足，导向滑轮吨位选择过小，拴滑轮的绳索选择过细，受力过载后造成绳断轮飞。10.无载荷吊索具意外兜挂物体有很多事故是这样发生的，起重工作已经结束，当吊钩带着空绳索具运行时，状态下的吊索具挂拉住已摘钩的被吊物或其它物体，操作的司机或指挥人员如反应不及时，瞬间事故便发生了，而这类事故对作业人员和起重机具具有非常恶劣的后果。11.起重吊装施工方案与实际作业脱节主要为内容不全，必要的数据或施工与实际操作情况不符，使施工方案变为应付上X检查过关的挡箭牌，而没有起到指导施工的作用。12.空中悬吊物较长时间没有加封安全绳有的设备或构件由于安装工艺程序要求，需要先悬吊空中后就位固定，而有的悬吊物在空中停留时间较长，如果没有安全绳，一旦受到意外震动、冲击或焊把线等伤害，将造成悬吊物坠落的严重后果。13.工序交接不清或多单位施工工序平衡有漏洞如有的结构或平台上一班拆除但下班交接不清楚，张三搭的棚子能否上人王知道，甲单位切断了平台梁而乙单位继续往平台上放重物，以致造成临时支撑过载。结果是问题发生了，还不知道是怎么回事。③、严格执行“三检制”，即自检、互检、专检工作，认真填写检验记录，并签字确认以备存档，对隐蔽工程必须经设备厂方现场指导人员、监理部门和专检人员共同检验确认合格，并做好记录后方可转入下道工序。S＞26m△S=6起重机械安装注意事项2、X声清洗。 （1）看到指挥预备后，注意力高度集中，做好作业。
起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的办法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。1、检查电动机的绝缘电阻是否在正常范围内，运行时有无异响、温升是否正常；停机时检查其滑环、电刷、导线接头有无明显的裂纹、磨损、松动和附着碳粉等。2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的而被选用。起重机按规定属八大类特种设备之一。不管是设备本体还是使用环节，从安全性的要求来看，它和其余几种特种设备相比，危险性不算大。但根据近几年质检总局统计的事故数字来看，起重机的事故发生率和发生事故人员伤亡的数字一直高居八大类特种设备榜X。2009年，质检总局已把起重机 的安全作为年度“三项行动”的重点，希望通过整治达到起重机 安全事故的目的。2、龙门架运行时，要做到平行，不使其产生扭曲。二、电动葫芦的：载波对电机的影响： 7）巡回检查中发现的问题及处理经过，必须及时填入运行日志。锻造起重机：用以与水压机配合锻造大型工件。主小车吊钩上悬挂特殊翻料器，用以支持和翻转工件；副小车用来抬起工件。3、因素：如果在高粉尘、高温、高湿、低温、高噪声、大风天、照明不良等下从事起重作业，会分散注意力，直接影响作业人员的反应能力、技术发挥的性，造成误操作、作业的机会增多，事故的发生。另外,不良的作业还会造成起重机本身功能的甚至加速零部(构)件的失效。 一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为X产品，因此生产厂家较少。14.施工忙于进度确认不够吊车站位没有进行地下;作业前对吊运物重量确认不准及周围中的高压线路、运转设备、煤氧管道泄漏点等隐患和业主单位的安全警示标志没有及时发现而吃大亏。15.使用带有“毛病”的吊索具有些人为了省事，找根绳扣就用，殊不知这是别人扔的报废的绳扣，有的受过内伤，有的局部退过火，还有的让电焊打过，而这些毛病和问题是不容易检查出来的;还有的贪图便宜购买非正式厂家生产的滑轮、吊环等不合格吊具，使工人作业时提心吊胆。为了确保施工安全，请不要用别人扔的绳扣，对损坏报废的绳扣及时切断，防止他人误用;不要购买非正式厂家生产的吊具。16.将麻绳当作安全绳因为麻绳的承载性能远远不及钢绳，而且麻绳在日常保管及使用中极易遭受损害而抗拉力，所以，使用麻绳作安全绳起不到安全作用，反而使人产生心理依赖造成事故。17.未设警示区大件吊装及高空作业下方危险区域未及时拉设安全警示区和安排安全监护人，他人不明情况进入危险区域而发生事故。18.吊车长臂杆吊重物对“刹杆”考虑不周
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。吊车长臂杆起吊重物时，由于吊车臂杆受力下“刹”，杆头与重物重心垂直线改变，如起杆调正不准，将造成被吊重物瞬间移位，如作业人员考虑不周，没采取回避措施(特别是在空中)，就可能是一起事故。19.两车同抬翻转一件物品计重不准由于翻转中重心在变换，如果计算不准，特别容易其中一台吊车过载失稳而发生问题，这方面如果发生问题不但威胁到人的安全，而且机械经济损失巨大，历有深刻的教训，需要特别引起施工及技术人员的。20.危险区域作业未采取必要的防范措施如在天车梁上作业，事先与天车司机联系确认不够或因天车司机忙中出错的误操作，由于未采取挂警示旗、、设车档等措施，致使天车突然出现，施工人员躲避不及发生意外。21.对气候影响考虑不足露天未安装完的龙门吊等起重设备没采取可靠的封固措施，使用中暂停的塔吊吊钩没升到安全位置或锚封在较轻的重物上等，一阵风刮来便可能造成事故，有时突然出现阵风暴雨使电源短路，想抬钩都来不及。所以，养成良好的施工作业习惯非常重要。再有，风天大件吊装必须要考虑风载对吊车的影响因素，有危险或风力X过安全规定时不要作业。综上所述，起重作业涉及到施工组织，作业设计，方案制定，机具选择，人员操作，施工，协作互保，多工种配合，特点及气候因素等方方面面，因此，要做好起重作业中的安全工作，需要从施工到人员操作等各方面予以高度，严格按科学办事。作为起重操作人员，除严格执行有关规定外，还要钻研操作，及时总结教训，事故的防范能力，在具体操作中还要注意由于每个人的施工、操作、知识面的不同，对起重作业中的危险和隐患的判断也不同，所以相互间的协作互保作用在起重作业中显得格外重要。平时还要大力提倡多说，多伸一把手，多提一个建议活动。关键时刻，，一把手，一个建议往往就能及时避免一起事故。塔机安全与使用规范1、塔吊的拆除必须由取得建设行政主管部门颁发的拆除资质证书的X队进行，并应有技术和安全人员在场监护。2、塔吊拆除前，应按照出厂有关规定，编制拆装作业、要求和安全技术措施，经企业技术负责人审批后，作为拆除作业技术方案，并向全体作业人员交底。3、塔吊塔身升降时，应符合下列要求:(1)升降作业，必须有专人指挥，专人照看电源，专人操作液压，专人拆装螺栓。非作业人员不得登上顶升套架的操作台。操纵室内应只准一人操作，必须听从指挥。(2)升降应在白天进行，特殊情况需在夜间作业时，应有充分的照明。(3)风力在四X以上时，不得进行升降作业。在作业中风力突然增大达到四X时，必须立即停止，并应紧固上、下塔身各连接螺栓。 根据GB/T20776—2006《起重机械分类》,起重机械按其功能和结构特点分为轻小型起重设备、起重机、升降机、工作平台、机械式停车设备五大类。按照行业的使用用途分类,起重机又可分为工矿起重机、港口机械、特种船舶起重机、海上风电起重机、海工克令吊、甲板克令吊等。是起重装备的生产制造大国和使用大国,随着工业化的加快,起重装备市场将具有很大的发展空间。防爆电动葫芦分为隔爆型和四X防爆型两种，产品零部件采用特殊的无火花材料制成，防爆性能安全可靠。单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。我也是偶尔交流伺服这一块，希望有业内人士，能就安装、调试应用和维修等方面，多谈点啊。我先来个抛砖引玉吧：1、就其主电路结构来说，与变频器完全一致。2、工作于速度闭环，其转速精度才得以保证。3、在控制上，与硬件方面，均比变频器有所。2、将存在的问题向操作工认真交待清楚。起重机械常用主要参数解析 在某建筑工地使用起重机吊运混凝土构件，其滑轮上的钢丝绳缠绕不对，但起重工怕麻烦不愿返回重新缠绕钢丝绳，况且以前吊过比这更重要的物件没出问题，，就将钢丝绳绑挂好后指挥起吊，物件还没有全部离地，一侧的钢丝绳已经断裂打在一名员工的腿上造成了轻伤。所以钢丝绳的连接一定不能马虎大意。????? 本单元起重机符合JB/T14405《通用桥式起重机》的确定，产品达到JB/T53442《通用桥式起重机产品分等》一等品要求。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂和绞车组成，也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
(4)升降前应预先放松电缆，其长度宜大于顶升总高度，并应紧固好电缆卷筒。下降时应适时收紧电缆。(5)升降时，必须好顶升套架滚轮与塔身节的间隙，并应按规定使其重臂和平衡臂处于平衡状态，并将回转机构制动住，当回转台与塔身节之间的后一处连接螺栓(销子)拆卸困难时，应将其对角万向的螺栓重新插上，再采取其他措施。不得以起重臂来松动螺栓(销子)。(6)升降时，顶升撑脚(爬爪)就位后，应插上安全销，方万可继续下一。(7)升降完毕后，各连接螺栓应按规定扭力紧固，液压操纵杆回到中间位置，并切断液压升降机构电源。4、应保持塔吊上所有安全装置灵敏X，如发现失灵的安全装置，应及时修复或更换。所有安全装置后，应加封(火漆或铅封)固定，严禁擅自。5、起重前重点检查项目应符合下列要求:(1)金属结构和工作机构的外观情况正常。(2)各安全装置和各指示仪器表齐全完好。(3)各齿轮箱、液压油箱符合规定。(4)主要部位连接螺栓无松动。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在是较为广泛采用的一种型式。(5)钢丝绳磨损情况及各滑轮穿绕符合规定。(6)供电电缆无破损。6、送电前，各控制器手柄应在零位。当接通电源时，应采用试电笔检查金属结构部分，确认无漏电后:万可上机。7、作业前，应进行空载转运，试验各工作机构是否运转正常，有无噪音及异响，各机构的制动器及安全防护装置是否X，确认正常后万可作业。8、起吊重物时，重物和吊具的总重量不得X过塔吊相应幅度下规定的起重量。9、应恨据起吊重物和现场情况，选择适当的工作速度，操纵各控制器应从停止点(零点)开始，依次逐X速度，严禁越档操作。在变换运转方向，应将控制器手柄扳到零位待电动机停转后再转向另一方向，不得直接变换运转方向、突然变速或制动。10、在吊钩、起重小车或行走运行到限位装置前，均应减速缓行到停止位置，并应与限位装置保持一定距离(吊钩不得小于lm,行走轮不得小于2m)。严禁采用限位装置作为停止运行的控制开关。（4）相对湿度不X过95％，能防止滴水的。壁行起重机的使用为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，就目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单X修好驱动后好配合电机效果更X，至于国外的编码器都通讯 模拟的话确实不好模拟，交流伺服驱动器无非就是个矢量变频器拉了一个高性能的永磁电机，其高速响应与定位是区别于变频器的主要特点，不过国内目前伺服性能太一般 各个厂家之间抄袭严重，基本是华科派系为主 基础上修修改改而成，目前部分仿台达，至于控制性能上不敢恭维，目前国内伺服没有一家做的如变频器的蓝海华腾一样和国外有可比性的 还没研发出来好的技术产品 就有很多品牌加入到价格战了。11.不能擅离岗位，特别是在挂钩上有重物时。（6）和外形尺寸。 桥式起重机一般由装有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几个大部分组成。外形像一个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向运动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向，以达到在跨度内和规定高度内组成三维空间里作搬运和装卸货物用。
麻阳手动行吊，无刷电动葫芦，单臂横吊主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金X桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。11、重物，严禁下降。重物就位时，可采取就位机构或利用制动器使之下降。12、重物作水平，应高出其跨越的物0.5m以上。作业中，当停电或电压下降时，应立即将控制器扳到零位，并切断电源。如吊钩上挂有重物，应稍松紧反复使用制动器，使重物地下降到安全地带。13、作业完毕后，塔吊起重臂应转到顺风方向，并松开回转制动器、小车及平衡重应置于非工作状态，吊钩宜升到起重臂顶端2～3m处。14、停机时，应将每个控制器拨回零位，依次断开各开关，关闭操纵室门窗，下机后，断开电源开关，打开高空指示灯。15、检修人员上塔身、起重臂、平衡臂等高空部位检查或修理时，必须系好安全带。变频器和软启动器的区别！变频器定义：把电压、固定不变的交流电变换成电压、可变的交流电的变换器称为变频器。作用：电机启动时造成的冲击载荷，控制电机速度，把启动时间拉长，把电流变平缓，达到软启动的目的，同时还能电网及电动机的效率。实际上，变频器主要用在节能方面，通过调节，改变输出电压、电流、。一般调速算的电机使用变频器。缺点：1.造价高，价格要比微机保护贵很多。
