河南省矿山起重机有限公司
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而构成工业机器人的控制、驱动和执行，则分别对应控制器、伺服电机和减速器等零部件，这三个零部件不在工业机器人成本构成中占主要部分，更是高精尖集成所在。公开数据显示，工业机器人的零部件约占总体成本的72%，其中伺服约占24%，减速器约占36%，控制约占12%，剩余部分则为机械本样和其他外设。
