
行车轨道,行吊怎么开才稳,行车原理,单轨吊型号主要包括三大运行机构:起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成,其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面,由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其及性直接影响着起重机的运行及工作能力。四、结构 本设备主梁采用型钢和钢板焊接而成,其跨度可达4.5米,可桥梁施工中运梁车的驶入,然后门架砼梁放置于运梁车上运输,提梁门架的跨度可根据砼梁的宽度来决定,一般可选择为4.2-5.2米之间。在门架支腿下设计有横梁,横梁下设计有轮箱,需要转向时可用油缸或者液压千斤顶顶升横梁下平面,使轮箱内的行走轮沿离开轨道面20-30毫米,人工推动轮箱进行纵横,达到转向的目的。五、经济效益与推广应用 简易提梁门架需要十几万元,在一个项目部使用所节省下的费用可以制造一套,且可以重复使用,投资少,本设备具有自重轻,好,耗电量小,,结构简单,操作,适应等X点,特别适用于场地少、梁座少且场地复杂的施工现场,简易提梁门架的推广收到了良好的经济效益和社效益。900t提梁机操作规程提梁机属于X重型的起重设备,必须做好提梁机的操作规程工作,以工作人员的。1、提梁机操作中的要求1.1 检查所使用的吊绳、滑轮是否,状况良好;尤其是要检查是否有破裂、被拉平的地方、断股或没有上油的地方。1.2 严禁篡改、停用或错误使用装置。1.3 开始工作之前,操作员必须自己能严格遵守,而且机器本身处于正确的工作条件。1.4 当停机时(无论是正常的工作结束,还是因为原因、紧急情况、故障停机),负责人和员应后检查其他工作人员是否执行了的例行措施。1.5 由该机器执行的施工,必须做好具体要求且在圈好施工场地后才能开工。1.6 冷却装置,如风扇,不能一直被关闭(例如被覆盖或粘合)。1.7开始工作之前,操作员必须检查制动器和紧急限位开关,并做好记录。1.8提梁机工作之前和之后以及工作中,必须严格遵守关于、以及关于整体和止意外事故的预措施和警告。疏忽(包括忽视预措施和警告)都严重事故。2、提梁机操作规程一般规定2.1机组人员必须合格后持证上岗,严禁无证操作。
二、行车轨道,行吊怎么开才稳,行车原理,单轨吊型号钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺,并按规定进行外观检查和无损探伤,焊工持有相应的书。九、措施 MD1型电动葫芦是一种轻小型起重设备,主要结构有减速器,运行机构,卷筒装置,吊钩装置,联轴器,慢速驱动装置,软缆电流引入器,限位器,电机采用锥形转子电动机,集动力与制动力于一体,因此葫芦具有体积小,自重轻,操作简单,使用等特点,是工矿企业,仓储码头等场所的起重设备。环槽的端面平整与否,环与环槽之间的间隙正确与否,是环能否起到良好密封作用的重要因素。当上下时,环必需恰当地嵌在环槽中。如果环槽变形,将环无常工作,机油窜入室。2.正确认知吊索具系数一、起吊前的: ②水电站龙门起重机:主要用来吊运和启闭闸门,也可进行安装作业。起重量达80~500吨,跨度较小,为8~16米;起升速度较低,为1~5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运,但一旦使用工作却繁重,因此要适当工作X别。3、集电器--主要从轮子使用寿命、转弯轮设计和集电器是否下使用。6、按规定顺序和力矩,矩扳手安装紧固连接螺栓。2.3 对钢丝绳要进行定期的(根据工作确定周期)。只有做到以上几点,我们才能的避免事故的发生,实现工业大化! MG型门式起重机是一种大起重量、大跨度、多功能、率的门式起重机械,适用于露天仓库或铁路沿线进行一般的装卸及起重搬运作业。2、保持柴油的清洁使用不清洁柴油使喷油泵柱塞副、出油阀副、喷油器喷油嘴等精密偶件磨损严重,油耗。柴油需经沉淀后尽量用软管靠柴油自重注入油箱或用手油泵抽油,但应避免桶(罐)底杂质,止灰沙、风雪混入,需定期清洗油箱。 1、起吊中,电机或声音不正常时,应立即停车检查,排除故障后再使用。 双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电和电器控制组成,特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。起重机的软电缆在运输到位以及在安装时对电缆的下卸必须注意:避免电缆产生内应力,避免直接拖拽电缆,使其受力扭转不退扭;此时必须采用电缆盘具支架,以形成转动式卸载。 ※ 附属设施的吊装
3) 起重机主梁采用整板无对接工艺,取消主梁钢板对接焊缝,了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接,是隐患多的部位)
4)板材全部采用数控切割机自动下料,预设主梁拱度,避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理,其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X,油漆附着力,不脱漆,单梁起重机整机长期美观。2.2机组人员必须经过体检合格并经过提梁机操作运行的培训,熟悉和本岗位有关的操作要X及的注意事项。2.3机组人员在作业前、作业中、作业后必须严格执本岗位的措施,作业中应及时向其他同事发出警示,并随时注意其他同事的回答。2.4机组人员在作业中必须集中精力,严禁在作业中阅读、饮食、嬉闹等与工作无关的事情,禁止串岗、擅离职守,班前严禁饮酒。2.5机组人员必须穿工作服,佩戴帽,高空作业系带,穿滑鞋,冬季施工应采取保暖冻措施。2.6机组人员必须有专人指挥,指挥统一,多岗位人员分工必须明确,保持协调。2.7禁止与工作无关人员进入起吊、提梁现场,禁止在提梁机主梁上方、往下随意抛物品。2.8禁止对起吊电控程序进行修改,禁止随意改变或设备。2.9禁止不按说明书要求随意维修设备,禁止对部件功能进行修改。2.10当现场实测风力达到6X或有中雨雪天气,应停止作业。并做好设备的护工作.2.11遵守现场设备和机室上的警示。2.12对吊具、钢丝绳、卷扬机的排绳及制动装置、限位开关、护栏和安等重要设备,在作业运行时应有专人进行监护,定期填写报告表。3、作业前3.1交人员应共同对主要装置如: 制动器、限位开关、墩台顶面的围栏及四周的安进行检查。3.2操作者必须确定本人在状态,设备也在良好状态以及没有其他人处于危险状态。3.3检查泵站各项参数均在正常范围内。
6)主梁纵向腰焊缝采用国内的自动专机埋伏焊接,成型美观,确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作,无拼接、无焊缝,外形美观,。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装,避免车轮踏面不在同一水平面,车轮运行精度。 b. 更换剂要及时,并把壳体清洁干净,同时要选择适当型号的剂; 可分为两大类:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮;另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动,大起重量的普通桥式起重机为便于安装和,驱动装置常采用万向联轴器。4)板材全部采用数控切割机自动下料,预设主梁拱度,避免火烘主梁拱度下挠的问题。单主梁:起重量为5~40/10t ,跨度为18~35m,工作X别为A5,特点是结构简单、自重轻,造价低。 3. 比,使用;(4)人站在起吊物上或起吊物下,用吊车挂钩吊人。 在施工中行吊要注意哪些细节?行吊厂家由于不受地面物品的阻挡,而且还是横架于施工场所上空的起重设备,因此在行吊的施工中,有哪些问题是需要特别注意的呢? 由于工业生产规模的扩以及对基础建设的支持,起重机的需求量越来越大,市场竞争越来越激烈,价格成了市场竞争的主要因素之一,无论是日常用品还是大型机械设备产品,人们在购买的中都经过货比三家,以物X价廉为基础进行经济型购买。B.无负荷试验2.1 推行设计的意义3.4操作者必须确定工作区无物,确保起吊、操作和行进具有足够的空间。3.5检查钢丝绳处于张紧状态,卷筒、滑轮内钢丝绳缠绕正常。3.6检查发电机、电气装置和机件处于完好状态后,控制柄处于零位,鸣铃后方可开机。4、作业中4.1禁止在载荷悬吊的情况下操作人员离开。禁止起吊荷载在空中长时间停留,禁止在悬吊的荷载下穿行、停留。4.2禁止正在的滑轮、的钢丝绳及起吊状态下的吊具。4.3禁止用提梁机拖拉牵引翻转重物。4.4禁止用提梁机吊与地面连接的荷载。4.5禁止将吊具地上或被起吊的重物上。
行车轨道,行吊怎么开才稳,行车原理,单轨吊型号单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成,该产品具有结构紧凑,自重轻,体积小,操作等X点。
a. 减速器:单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速,齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工,并经热处理,全部用轴承支承,箱壳用铸铁制造,装配严密,尘。4.6禁止多步操作时变化步骤。4.7工作人员一旦发现其他人有危险,必须紧急制动。4.8提梁机发现异常或部件损坏,必须停机。4.9运行中,在接近存梁台座、运梁车或接近终止位置应减速。5、作业后5.1提梁机停止工作后,必须将停机制动器处于工作状态。5.2吊钩升起,控制手柄处于零位。5.3按规定进行。派专人看管。6、发电机组6.1发电机机必须经过培训,健康,熟悉发电机的操作使用说明书。6.2检查线路连接和各部情况,配备接地断路保护装置。6.3启动电机组不允许连续启动,至少间隔10秒,启动后预热5分钟。6.4发电机组工作时,仪表工作状态。6.5停机时,确认提梁机已经停止工作,晚上还要确认人员已经撤离现场。然后切断供电开关,并降至怠速,空载5分钟再关闭柴油机。
b.卷筒装置:卷筒用铸铁或无缝钢管制成,采用花键与减速器连接,另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。f.限位器:为止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障,葫芦上装有限位器,当吊钩达到极限位置时,由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器,从而自动切断电源使葫芦停止运转。一、门式起重机本机由大车行走机构、门架、操作室、主纵梁、人行走台,起吊小车组成。起重机械的具体分类1.液压中各溢流阀:可回路中的异常高压,以止液压油泵及马达的损坏,并止处于过载状态。 限位器有两类,一类是保护起升机构运转的上升极限位置器和下降极限位置器,另一类是运行机构的运行极限位置器。 喂梁:采用自行式运梁平车喂梁,将空心板梁梁从预制场地运送到架桥机后部主梁内;当然,如果要求必须调速,变频器节能还是比较明显的。不调速的变频器不省电,只能功率因数。起重设备抓斗桥式起重机为散料和颗粒状物料。??3、蜂窝梁门式起重机: 即具有等腰三角形蜂窝梁的门式起重机,主梁端面呈三角形,而两侧斜腹上有蜂窝孔,上下部有弦杆。蜂窝梁融合了桁架梁和箱梁一些特点。刚度较大,性X良。但是自重较大,造价也比比桁架梁高。 不论设计者怎样精心设计,制造者怎样仔细制造,也不管使用者如何细心使用也不了起重机的主梁产生不同程度的变形。因此,起重机在制造和使用中,主梁的矫正工作是必不可少的,采取什么进行矫正,将直接影响到起重机主梁的矫正、矫正费用、主梁外观及起重机的使用等,因此,只有的特点、适用范围等才能正确、合理选择矫正方案,取得的矫正。起重机(Crane)属于起重机械的一种,是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后水平到降下物品,接着进行反向运动,使取物装置返回原位,以便进行下一次循环。 行吊厂家的作业比较,而且起重的很大,要求这种大型机械在做间歇性运动的中能,同时,需要有比较小的自重,较大的起重效率,一般来说,大型的起重机都采用滑轮或者杠杆原理,可以起吊自己几倍的货物。尤其是仓储企业、工矿企业、大型设备制造、还有一些货场的搬运,都需要一些吊装、搬运、的大型机械帮助工作。(1)单主梁和双梁门式起重机的选用5.安装毕后,要按规定进行调试,对各部位的装置要进行性试验,对整机进行负荷试验;,大功率并且为风机/泵类负载;
c.吊钩装置:吊钩采用20钢模锻制成,并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接,使吊钩运转自如。
d.联轴器:电动机的力矩,通过爪型弹性联轴器传递到减速器,该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置:慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成,小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器:为止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障,葫芦上装有限位器,当吊钩达到极限位置时,由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器,从而自动切断电源使葫芦停止运转。如何选择的起重机 购买起重机也需要有所选择。而且这种选择不同于起重机用户心目中简单的一般性的选择——我要吊两吨的重物,购买两吨的起重机;我要吊五吨的重物,购买五吨的起重机;依次类推。其实,这还要根据你所吊载的物品的具体情况与你具体的使用情况而定,从而选择适合你吊载的起重机。 对于起重机的选择,要遵循一个基本的道理——俗话说的“一分价钱一分货”。好的起重机价格肯定相对较高;价格低的起重机肯定相对较差。天底下没有免费的午餐,同样,天底下也没有免费保障。用户可以据此再根据自己的使用情况与所吊重物的实际情况来选择的起重机。下面,我根据我多年从事起重机业务的,对于一个企业如何选择的起重机作出几点简要的阐述,供广大起重机用户参考。1、吊载量大,使用。如预制厂。预制厂是对起重机的依赖性大的工厂之一。在生产期间,起重机的工作几乎没有间歇!像此类厂矿好使用高的起重机。虽然价格贵些,但,又,能你的生产价格低廉的产品好谨慎考虑。因为他们往往为了成本而忽视了产品的,甚至根本将产品的置之度外。使用价格低与市场价格的起重机,一年左右要大修,而且此后要的修,影响生产与装卸,甚至影响到企业的声誉。2、吊载量大,但使用不——三五日才吊载一次。此种使用情况可选用民营企业中口碑的企业的产品,因为起重机使用寿命的长短关键的取决于吊载量的大小与使用的,特别是使用的。吊载量虽大,但使用少,再一般的起重机也可以经得起这个考验。3、吊载量小,使用也不。如果这样,可以把价钱作为重要的考虑因素,哪种起重机价格便宜买哪一种,这样即能保障使用的同时又能节约生产成本。但这种选择只限于吊载量小的情况下。4、吊载量小,但使用很。可根据企业当时的财政状况作预算。财政状况好,可选择价位高、好的产品;财政状况较差,可根据“X2条”中所说的选营企业中口碑的企业的产品。切忌:即便财力不足,也不要只讲价格,因为起重机忌使用,不然“价廉质劣”的起重机一段时间后“搁车”了,让你得不偿失。减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。??每月一次的门式起重机一X中,除了要完成日的内容外,需要专职电工按规程对电气部分进行检查、以及清洁;检查并清洁电动机,为轴承加油;检查钢构件各联接件的情况;要检查控制屏、控制器等电器上的接线座及接线螺母是否;要检查减速器和制动液压电磁铁的油量;对吊钩、卷筒、制动器、联轴器及滑轮需要重点检查。1、计算法,知道起重机的吨位,传动功率大小,机构转动角度,考虑振动、噪声及圆周速度。考虑到龙门吊悬臂长度、主梁拱度、运行平行,考虑使用寿命和承载力度。(3)需要在较大的范围内运行,活动空问较大,一旦造成事故,影响的面积也较大。4、行吊厂家运行中,未完全停止严禁改开倒车,行吊行至道轨两端时,且勿开的过猛,以免碰撞损坏行吊等。 在冶金行业中,桥式起重机被的使用,尤其是在生产区,是运输物料的主要设备。因此对它的性也有着特殊的要求。有什么法可以桥式起重机在冶金行业的性一直是行业关注的焦点,我公针对这些问题进行了解答。5.后支腿:上部安装滚轮,架桥机主梁空载前移时,可作为主梁的支承点。5、如果你的吊载量很大,且吊的都是贵重物品,使用又高,那你千万不要在乎价格,!起重机的规范化的生产 在近年来我国的起重行业的蓬展,对于起重机的的生产是的搞得要求和规范化的,在相应的法律法规上可以明确清晰的知道现今我国对于起重机的设计生产有相应的化的规定。在一定的设计、制造、安装、等方面开始化是规定。在一定的范围内遵守相应的规则。对于现在的发展上不少的的部门对相应的违规的起重机进行拆除工作。 现今的起重机的行业上慢慢实现起重运输、机械设备、金属构件的化、批量化和规模化生产,着力做强做大起重机产业。在现今的的起重机的行业上的发展开始生产设备,生产力。的起重机市场凭借多年生产,不断采用新、新工艺、新材料,产品各项指标达到国内同水平。在现在的的市场上的产品规格、、、快捷, 用于厂房,工业安装、设备检修、物业、仓库、、、港口、车站、加油站、体育场、博物馆、展览馆等许多行业和场所。
电动机:起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机,以适应产品断续工作中的直接起动,大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的,电动葫芦均配置了起重量器。 对于这样的化的生产的发展给起重机的行业带动更好的发展,同时在更多的行业的带动下我国的起重机开始涉足各行各业,开始慢慢的细分不同的市场,在激烈竞争的市场国的起重机也是登上的舞台,并将是带X起重机械的发展方向。在近年的发展中还吸引外国大公参与科研,以发展本国工业。还在全搜集。因此,在科技X域很快X过,并与齐肩。此举也打破了高新只能在美国这样条件下的才能发展的神话。在现在的人们逐渐对于和健康加以。然而在近几年的对于机械的的发展中开始对机械化生产的问题也日益受到人们的。然而机械化的化是不可避免的。起重机市场向大型化发展 起重机是应用X域广的设备之一,发电厂、X、码头、、桥梁、建筑等行业需求。在这些大型项目对起重机的大量需求下,国内起重市场加速了向大型化发展的势头。 在起重机市场增长的情况下,企业着力点各有不同。现阶段市场仍以汽车起重机为主导产品,以大吨为科研方向。大型企业纷纷加大科研力度,大力发展大吨位起重机,因为大吨位是以为导向的,没有科研能力没有发言权。强大的自主创新能力打破垄断、引X行业发展的系列产品,业内人士指出,千吨起重机的面世,标志着汽车起重机的研发和制造水平已具备与起重机制造商在X范围内同台竞技的能力。 据所知伴随着国外纷纷开始加大基础设施建设,整个国外市场对工程机械的需求不断,许多国外企业将伸向,在众多出口的工程机械中,起重机的比例可谓举足轻重。从国内市场观察,尽管国内市场有需求,但是整个起重机市场呈现出的是大而不强的状况,我国整个工程行业面临零部件建设的缺失,起重机行业也不例外。近几年来,我国在起重机的上有了突破,一定程度上了,不加大了产品的出口量,更是了产品的品牌效应,与工程机械行业其它产品形成相互关联效应,影响力显著。 尽管零部件长期依赖进口是企业目前的选择,但是在起重机某些X域我国企业已经取得了一定的突破,单从市场规模上看,我国起重机的主要市场在中小吨位,大吨位目前仍以导向为主。随着研发的进一步深入,节能或成为重要指标,而我国产品需时刻把握这些因素,才不至于被激流的市场所淘汰。双梁吊钩桥式起重机的配置及工作特点双梁吊钩桥式起重机的常规配置: 采用机室操纵,机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式其中机电,电阻调速。本机型不推荐用于有爆、绝缘要求的工作。 双梁吊钩桥式起重机适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、冶金与铸造车间以及种类仓库的吊运工作等。它依靠沿厂房轨道方向的纵向,小车的横向和吊钩的升降运动来进行工作。可选择的其他配置:1:地表有线操纵,便于运用和控制;2:控制器采用联动控制台,是机室较为紧凑、操纵;
i.电控:主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成,具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制,并经调质处理,装于封闭的减速箱内,全部采用轴承支承,墙板用钢板制造,运转活,使用,。在很低的下是可以的,但如果给定高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流(6~7倍额定电流),由于变频器切断过电流,电机不能起动。环链电动葫芦,保留了手拉葫芦轻巧的特点,又改进了手拉葫芦人工操作、速度慢等不足,集聚了手拉葫芦和电动葫芦的X点于一身,采用盘式制动电机作为动力摆线针减速器减速,环链电动葫芦结构紧凑、体积小、重量轻、使用、制动、简单的特点。(1)门式起重机X载保护装置形式和功能:X载保护装置按其功能的不同,可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分,有电气型和机械型两种。X载保护装置应具有动载功能、自动工作功能、自动功能。3、链条索具正常工作温度-40度至+200度;4.起重机械正常工作的条件4、行吊在吊挂物件前,应正确选择;前,应确认是否。? 在工作中,各个零部件的温度都有各自的正常范围。如一般冷却水的温度为80-90℃,液压传动液压油的温度为30-60℃,低于或X过此范围加速零件的磨损,引起油变质,造成材料变化等等。为此,工程机械在使用中, 门机主要是在铺设地面的轨道上,吊运大型物件到车上,或者一段距离,这样减轻人力作业,加速生产。它与变频器的机种、运行状态、使用等有关,但要回答很困难。不过在60Hz以下的变频器效率大约为94%~96%,据此可推算损耗,但内藏再生制动式(FR-K)变频器,如果把制动时的损耗也考虑进去,功率消耗将变大,对于操作盘设计等必须注意。 (D)单悬臂门式起重机:这种结构形式往往是因场地的而被选用。图2为小车工程拖链供电,主要零部件包括拖链及电缆1、导电架2、拖链导槽3,结构简单,外形美观,对其他零部件布置影响小,通用。7、作业中突然停电,应立即拉开闸刀,将运送物放下。3:调速制动有变极调速、反接制动、能耗制动等。变极调速:采用双速调集,完成快慢速的转换,但电机本钱较高。反接制动:本钱较低,易于检修,但对机结构成的冲击较大;能耗制动:功能,节能,但其本钱较高,线路较为复杂,不易检修;变频调速:可完成有X或无X调速,节能和运用功能较佳,但需采用变频电机及变频器,其本钱较为昂贵,零碎降温请求高;双梁吊钩桥式起重机的工作特点: 双梁吊钩起重机依靠沿房轨道方向的纵向,小车的横向和吊钩的升降运动来进行工作。双梁吊钩起重机起重量用分数形式来表示的,分子为主钩起重量,分母为副钩起重量。本机适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、治金叶铸造车间以及种类仓库的吊运工作等。 电动双梁吊钩桥式起重机由箱别桥架、大车运行机构、小车运行机构及电气设备等部分组成。各电动机全部采用Y系列,制动器为液压制动器,工作温度-25℃—+40℃,相对温度小于80%,且无易燃,无腐蚀的使用。起重机工作原理及结构组成