河南省矿山起重机有限公司
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行吊横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。（4）流动式起重机起重机的分类及其各类的用途一、按主梁结构形式分类1、单主梁门式起重机 单主梁门式起重机结构简单，制造安装，自身小主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装，受力情况好，自身较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。2、双梁桥式起重机? ? 双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的，单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。二、按用途形式分类1、普通龙门起重机QC型电磁桥式起重机带有可卸的电磁盘，电磁桥式起重机属于重X（A6）工作制度，起重机包括电磁盘自重。电磁桥式起重机基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂1个直流起重电磁铁(又称为电磁吸盘)，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制 品。通常是经过设在桥架走台上电动发电机组或装在机室内的可控硅直流箱将交流电源变为直流电源，然后再通过设在小车架上的电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁上。 q——吊钩组重量； 吸收起重小车的运行功能，以减缓冲击。 主要配件有：CD1，MD1型电动葫芦以及非标，爆电动葫芦产品，和桥式起重机，配件的销售和维修业务的公，经销电动葫芦整机，及配件和维修服务。其产品包括锥形电机，钢绳，钓钩及电控设备等。起重机械失落事故主要是发生在起升机构取物缠绕中，除了脱绳、脱钩、断绳和断钩外，每根起升钢丝绳两端的固定也重要，如钢丝绳在卷筒上的极限圈是否能在2圈以上，是否有下降限位保护，钢丝绳在卷筒装置上的压板固定及楔块固定结构是否合理。另外钢丝绳脱槽(脱离卷筒绳槽)或脱轮(脱离滑轮〉事故也发生失落事故。6、警告：确保的电缆线与微型电动葫芦上的或的零部件保持适当的距离；四、操控舒适------大、小车采用品牌SEW三合一驱动，施耐德/ABB变频调速，运行、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。众所周知，门式龙门起重机是一种功能的起重机械，为人们的生活增添了许多便利。使用龙门龙门起重机时，用户必须注意一系列问题，以机械设备的运行和使用，以的保护。操作门式龙门起重机时应注意哪些问题？这是一个值得深入探讨的问题，我跟着你进一步了解它。?（4）操作中必须精神集中、不许谈话、吸烟或做无关的事情。MDG20/5-22A4?? GB/T 14406 应用：机械、模具、铸造类型企业应用于模具吊装对接分慢速使用起吊时较平稳。主要功能：可以选择钢丝绳或链条作为承载，可分/慢速来重物。车库的控制由控制柜、操作屏、检测元件(限位开关、光电开关)、执行元件(电动机、电磁阀)等四部分组成。7、每次使用前，应检查钢丝绳是否弯曲、打结，绳股是否突出或过于扭转，表面有无扭转的征兆，绳股及个别钢丝是否破断，绳末端固接是否，钢丝绳是否清洁，油是否足够。电动葫芦通用工作原理简析
南京行车宝,河南行车,设计行吊的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用、数量多的一种起重机械。
桥式起重机应用：桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产机械化、自动化得重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均的运用。
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。 轨道门式起重机 这种起重机多采用箱型式和析架式结构，用途。可以搬运成件物品和散状物料，起重量在l00吨以下，跨度为4~39米。用抓斗的普通门式起重机工作X别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。2、水电站龙门起重机 主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80-500吨，跨度较小，为8-16米;起升速度较低，为1-5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却繁重，因此要适当工作X别。通用门式起重机具有起升机构、小车运行机构和大车运行机构。这些机构和它们的零部件一般与桥式起重机通用。通用门式起重机的门架结构有单主梁、箱形双梁、桁架等多种型式。龙门吊取物装置通常采用吊钩、抓斗、电磁吸盘，也可两用（吊钩 抓斗、吊钩 电磁吸盘、抓斗 电磁吸盘）或三用（吊钩 抓斗 电磁吸盘）等。3、造船龙门起重机2.重量轻，可减小厂房的载重量。4、集装箱龙门起重机轨道龙门吊3.2制动器 用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3~4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作X别较高。起升速度为8~10米/分;跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。 起重机是应用X域广的设备之一，发电厂、X、码头、、桥梁、建筑等行业需求。在这些大型项目对起重机的大量需求下，国内起重市场加速了向大型化发展的势头。3、电气控制起重机基础知识之起重机的分类
南京行车宝,河南行车,设计行吊地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机械概述： 起重机械是用来对物料进行吊起、落下、运输、装卸和安装等作业，以及对人员进行垂直输送的机械设备的总称。 起重机械均以间歇、重复的工作，通过吊钩或其它吊具来起升、下降，或者升降与运移物料。从角度分析，起重机械具有以下的工作特点：?1．起重机械通常具有较大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。?2．所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。?3．一般运行的活动空间较大，一旦造成事故影响面也较大。?4．的、活动的零件较多，且常与起重作业人员直接，因而存在许多偶发的危险因素。?5．作业复杂。(2)蓄电池液需要及时补充，充电电流适当减小，各电路接头需，老化的线路需更换，丝容量应符合使用要求。设备应随机配备灭火器。 3、使用电动葫芦时不易反复点动，否则可能制动。电动葫芦起重机机构的X特之处在于采用了三合一驱动装置，三合一驱动装置是将驱动装置电动机、制动装置制动器和传动装置减速器三者合为一体（几乎不用联轴器）的一种紧凑而轻巧的驱动装置。3、安装互锁装置时必须双重互锁，也是说按扭互锁器再互锁。二、安装人员一、前言3：调速制动有变极调速、反接制动、能耗制动等。变极调速：采用双速调集，完成快慢速的转换，但电机本钱较高。反接制动：本钱较低，易于检修，但对机结构成的冲击较大；能耗制动：功能，节能，但其本钱较高，线路较为复杂，不易检修；变频调速：可完成有X或无X调速，节能和运用功能较佳，但需采用变频电机及变频器，其本钱较为昂贵，零碎降温请求高； 当换向阀阀芯换至右位时，压力油经平衡阀的单向阀进入液压马达，花架门式起重机可以吊起重物。当换向阀阀芯换至左位时，压力油直接进入液压马达；平衡阀开启，液压马达回油腔经平衡阀回油，重物平稳下落。当换向阀换回中位时，平衡阀关闭，液压马达停转，重物停在空中。
起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。?6．起重作业中需要多人配合，共同进行操作。起重机械的有几大类：（1）轻小型起重机设备 （2）升降机 （3）起重机起重机械又大类又分有多个小类：（1）轻小型 起重设备分为以下几种：1.千斤顶；2.滑车；3.起重葫芦； 4.绞车（又称卷扬机）；5.悬挂单轨。 其中起重葫芦又分为有手拉葫芦，手扳葫芦，电动葫芦， 而绞车又分有卷绕式绞车，式绞车和绞盘三类。（2）升降机可以分为有：电梯，施工升降机和简易升降机。（3）起重机发动机工作无力、费机油和窜机油现象是发动机状况变坏的外部特征，“用高黏度机油可解决上述问题”的依据不足。相反，使发动机的启动阻力增大，恶化，加剧机件的摩损。 6、氧气瓶，发生器等有爆性物件不吊。操纵室采用按钮及凸纵，控制，活自便，操作室可根据用户要求加装电炉，X限控制器及空调等附加设备。其要素也对机械的寿数产生影响。龙门吊些是在露天作业，作业地址还常变化，其功能遭到作业场所的温度，气压，污染，路况及气候等要素的影响很大。不少施工公也因为忽视了要素对运用机械的影响，未采纳相应的保护性或适应性法，致使机械运用功能下降，运用寿数缩短，乃至变成事端。2、吊点选择。在起吊后，应使支腿轴线倾斜到设计状态，即支腿下口平面与下横梁上的安装平面平行，以便、安装。 桥式起重机是机械工业、冶金工业和化学工业应用的一种起重机械，在现代工业企业中，是实现生产机械化和自动化、减轻繁重的体力劳动、生产效率的重要设备之一。
起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。2、底盘相关部件的原因如各轮胎气压不均;3、起吊重物前应对制动器、钢丝绳、吊钩进行检查，确认。水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动，以止起重机产生歪斜运行而阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度X过30 米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。龙门起重机分为4种类型。安装夹轨器主要是为了止室外起重机在强风的作用下沿轨道滑行，造成严重事故的发生。在《起重机械规程》中也规定：露天工作的起重机应设置夹轨器、锚定装置或铁鞋。对于在轨道上露天工作的起重机，其夹轨钳及锚定装置或铁鞋应能承受非工作状态下在大风力时不致于被吹倒。8、用仪器检查测量整机安装精度，如有不合格项目，在进行适当，直至符合相应。2．5 在高温及有腐蚀介质的里的钢丝绳须有隔离装置。起重机往大型化和化方向发展1、具有单吊、抬吊、空中水平微转等多种功能。4、保持机械良好的状态 起重机分为有三个种类：桥架型，缆索型，臂架型。 我们着重讲解这几种起重机械。架桥型起重机分有三小类的：有桥式起重机，门式起重机还有半门式起重机之分。门式起重机又分三个小类：有双梁门式，有单主梁门式，还有是可主梁式起重机。桥式起重机分类比较多，这里主要提及几种常见的几种 ：1.带回转臂的桥式起重机；2.带回转小车的桥式起重机；3.单主梁桥式起重机；4.双梁桥式起重机；
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。5.同轨双小车桥式起重机；6.异轨双小车桥式起重机；7.挂梁桥式起重机；8.电动葫芦桥式起重机；9.带导向架桥式起重机；10.悬挂起重机；11.梁式起重机臂架型起重机这里只讲解几大分类，其中有：门座起重机，半门座起重机，塔式起重机，铁路起重机，流动式起重机浮式起重机桅杆起重机，悬臂起重机。它们都有各自的分类，种类太多，这里不一一枚举了。起重机主要的参数 起重机主参数是表示起重机主要指标的参数。是起重机设计的依据，也是起重机要求的重要依据。起重机主参数介绍如下： 额定起重量Gn：是指起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具的总和。对于吊钩起重机其额定起重量是其起吊物料的。但对带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，其吊具和物料的总和是额定起重量，允许起升物料的是起重量。起重机标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量。起重量标牌应醒目显示在起重机结构的明显位置上（这是起重机检查的内容之一），以提示操作者避免X载。需要说明的是，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度增大而变小的。这类起重机的起重特性指标是用起重力矩来表示，标牌上标定的值是专指在臂架处于小幅度时的大起重量。明确这一点对操作起重机是重要的。 起升高度H：是指起重机运行轨道顶面，或地面到取物装置上极限位置的垂直距离。有些起重机的取物装置允许下放到地面或轨道顶面以下，其下放的距离称为下降深度。这时，起重机的起升范围即是起升高度和下降深度之和，即吊具高和低工作位置之间的垂直距离。在起重机实际作业中，不得X过起升高度允许值。因为X限度使卷绕在起升机构卷筒上的钢丝绳绳尾固定措施X载失效，将重物坠落事故发生。 跨度S：是指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离，地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离，都称为轨距。保持起重机的大车运行轨道的跨度和小车运行轨道的轨距平行，是起重机检查的内容之一。 幅度L：臂架式起重机的幅度，是指中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离，单位是米。非类型的臂架起重机的幅度，是指吊具中心线至臂架后轴或其他典型轴线的水平距离。当臂架倾角小，或小车位置与起重机回转中心距离大时的幅度为大幅度，反之为小幅度。对于臂架类型起重机来说，不同幅度对应的起重量是不同的。 3、电动葫芦未停稳时，不准上下物品。吊斗内不准站人。4、塔式起重机。一般用在工地上，吊运物资。此外，起重机用户还应特别注意电缆使用的合理性。比如对于卷筒电缆在安装电缆卷筒、导缆架、过渡架和设置码头电缆路径，尽可能位于同一平面，避免电缆运行受发生形变。总之，为电缆使用，需尽可能地注意敷设安装的合理性，避免野蛮操作。1主梁垫架制作五、卷筒及钢丝绳压板性价比高的起重机械(龙门起重机)在“未来” 门式起重机如果用久了或者停工很久不用，再好的机械都生锈，因为机械基本都是由金属制造而成的，如果您要保持您的机械一如既往，锈是是必不可少的工作，门式起重机等起重机设备来说，对它们应该进行如何锈呢？6)主梁纵向腰焊缝采用国内的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。2、抓斗门式起重机：
工作速度V：起重机工作机构在额定载荷下运行的速度。包括起升速度Vq、大车运行速度Vk、小车运行速度Vt、变幅速度Vl和速度ω。对于流动式起重机在道路行驶状态下的工作速度，是用行走速度Vo来描述。当起重机的某一工作机构可以多挡位操作时，一般情况下，载荷越大，工作速度越低。对于臂架式起重机，应控制其速度，止由于速度太大，吊载产生的离心力起重机倾翻。桥门式起重机的结构组成及工作特点 桥式、门式起重机是一种用于厂房、仓库、车间、物料场等的物料吊运作业的起重机。通过使用起重机可以大大减轻劳动强度，作业效率，实现作业机械化、自动化。了解桥门式起重机的结构组成及工作特点，可以更好的去进行操纵和开展工作。 桥式起重机和门式起重机是由大小车运行机构、起升机构、电气、装置以及机室组成。门式起重机是在桥式起重机基础上改进而来的，在主梁的两端有一个或两个支腿，可以沿着地上的轨道运行。 主要构件是由主梁、端梁、下横梁、支腿（门式起重机）等组成。常见的主梁为箱型梁、桁架梁等。其中，桁架梁是由钢管型钢焊接而制作出来的，箱型梁则是由板材焊接制作成的。端梁分别安装在主梁的两端，由板梁、桁架以及车轮等组成，用于支撑主梁。门式起重机的两端或一端（半门式起重机）安装有刚性支腿和柔性支腿，其中，刚性支腿固定在桥架上，柔性支腿利用铰轴和门架连接在一起。工作特点 桥门式起重机工作特点主要是间歇性、循环性。起重机在原地起吊物料，上料，运送到位置后卸料，让后返回到原来的位置，下一次吊运，这边是一次工作周期。起重机的作业是由多个工作周期循环构成的。桥式起重机的小车一般采用自行式，而门式起重机的小车通常采用牵引式。自行式可以分为集中驱动、分别驱动两种。集中驱动是利用一台三合一减速器和传动轴来驱动两侧的车轮，而分别驱动则是主梁两侧分别安装减速器来驱动车轮。牵引式门式起重机的小车是利用牵引绞车带动钢丝绳来牵引小车，在轨道上进行运行。桥式起重机的概念及应用空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在是较为采用的一种型式。桥式起重机概念：桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用、数量多的一种起重机械。桥式起重机应用：桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产机械化、自动化得重要工具和设备。所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均的运用。 5. 可选择手动小车及不同速度的电动小车；(6)起吊物有尖锐棱角或斜拉斜提，没有采取措施。2.2.施工操作人员必须要严格遵守操作规程，另外施工场地周围不得放置腐蚀性的物品。当视线不明、天气异常影响施工等情况下不能进行施工。：原材料成本。由于起重机的主要材料是钢材，钢材的价格直接影响着工程机械企业的生产成本。起升机构和运行机构的试验运行不得低于10分钟。在设计阶段推行设计，除了要设备内在固有性，还要考虑设计对建造施工、运行及等阶段相关人员的和健康的影响，通过改进设计、设计等预先或建造施工、运行及等中可能出现的风险，为项目或设备的全寿命周期的奠定的基础。h.为确保使用的，电动葫芦均配置了起重量器。
南京行车宝,河南行车,设计行吊主要采用电力驱动，一般是在机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。桥式起重机分类桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。 起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。 主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造，适于成批生产，但自重较大。
