生物质颗粒码垛机器人 山东本森智能装备
按工作要求,确定生物质颗粒码垛机器人的运动行程、负载、运动速度、加速度等,并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号,保证生物质颗粒码垛机器人各零部件的合理配置及其运行的安全性和稳定性。