本森智能装备（山东）有限公司
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码垛机器人取代传统机械码垛已是开展趋向。并且由于国内企业的努力，国外码垛机器人在我国市场一统天下的场面曾经突破。机器人码垛机是一种仿真人操作、自动操作、反复编程、在三维空间完成规则作业的设备,包括抓起和放置系统,能从一个或多个地点抓起一个或多个面袋,然后将它们放置到预先设置好的货盘上。码垛机器人具有很强的操作灵敏性,普通位于生产线的后端,用来处置生产线上的物料,替代人工搬运码垛,不只大大进步消费效率和产量,同时也俭省了费用。
码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人，码垛机器人能顺应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种外形的包装废品码垛作业。
码垛机器人主要集中在后段包装中，比方将小颗粒的巧克力、糖果或者盒装或者袋装的食品饮料快速抓取并放置到X的分拣传输带或者包装盒中，这种机器人不只像人的双手一样乖巧，而且有足够的判别才能。将来，空无一人的仓库，一台台码垛机将货架送到包装台，经过X辨认货物，抓取需求的商品，打包后放在传输带上。分拣机器人曾经构成了样机，一旦这些智能化的分拣机器人应用于包装行业，将极大地进步仓储管理的工作效率，紧缩人工本钱。
在食品饮料行业，分拣的动作普通以效率为X一请求，而难度系数同样较大的则是包装，要把零散的物品X放置在包装袋或者包装箱内，这不只考验码垛机机器人的灵敏性和X度，而且请求码垛机机器人具备视觉和可计算的功用。
产品包装普通有多种方式，依据物件的外形、材质、重量以及对干净度的请求，包装程序较为复杂。目前包装这一工序的机器人主要有以下几种。装箱机器人：相似装袋机器人，普通金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体挪动。对包装件停止抓取或吸附，然后送人X位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调理的功用，可完成无箱（托盘）不卸货和方向调理。这类机器人是一种较为成熟的机器人，应用很广。如饮料、啤酒等。
