本森智能装备（山东）有限公司
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码垛机器人自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。码垛机能主动将包装物整理摆放，设有缺料报警停机，便利操作、管理、削减出产人员和劳动强度，是主动化规划出产必不可少的设备。
码垛机工作流程为
包装秤——封包机——立式倒袋输送——爬坡输送——颠平整形——待抓取输送机——抓取码垛——叉车出库——入库存储
为了更统一的码垛，发挥码垛机器人的功效和码垛能力，增加了提升线，将倒包线出来的包装袋提升到统一高度。
码垛机器人A轴为水平方向运动轴，B轴为垂直方向运动轴，C轴为本体旋转轴，D轴为手抓回转轴。
机器人码垛机具有机构紧凑、能力高、速度快、承载能力大等多重X点，广泛应用于化工、粮食、饲料等多种生产线。
该码垛机器人设备通过对机械各部件模块和柔性化、程序和软件智能化的设计，可以实现一机单线，一机多线等任意调整，箱装，袋装包装产品的随意更换，而货物大小，托盘位置和尺寸，码垛垛型等参数可通过触摸屏简单的操作设置，机器人就可以自己算出码垛状态。
