山东本森自动化设备有限公司
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袋装砂浆全自动装车机能替代人工对多种袋装、箱装物料进行装车作业，它结构紧凑、运动灵活、控制准确。通过我公司自主研发的自导引运动控制系统及装车系统，实现装车单元无人干预自动行走、物料的自动编组装车等复杂作业，它还具有数据管理功能，可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现工厂自动化管理。
袋装砂浆全自动装车机的装车流程：
1.抓取位通过传感器检测到缓存两袋后，机器人开始取物料。
2.机器人从抓取位上吸起物料，按照需求码放物料至区域1;
3.在码放区域1.后两袋时，码放过程中机器人开始向区域2移动，可以减少机器人等待抓取的时间，提高了效率;
4.机器人按设定码放程序依次装完车。
